程时：“第一，滑跑时一给油，机头就往左歪，越跑越偏。压不住方向。这是推进螺旋桨不在中心，后轮不平行，或者发动机安装倾斜了导致的。要用角尺，拉线校正发动机中心线。调整后轮拉杆，让两轮完全平行。螺旋桨要加薄垫片调同心。”
“其次。旋翼转得慢，起不来升力，旋翼桨距角太小，吃不住风，要调桨毂偏心块，把桨叶角加大两到三度。在好好打磨旋翼边缘，减重、修流线。把起飞滑跑距离缩短到二十米。”
“第三离地一瞬间抬头过猛，像要翻过去，这个很危险。可能是整个飞行器的重心太靠后，操纵杆行程没调好。把座椅和发动机往前挪一挪，五公分五公分的试。重心必须在旋翼中心前百分之十。调整操纵杆限位，避免拉杆过量。”
“方向舵有点飘，踩了反应慢，导致转向不够灵活。可能是尾翼面积太小。连杆间隙太大。要加焊尾翼延展片。调整连杆张紧度，消除旷量。”
“最后飞到空中机身抖、震得手麻。旋翼嗡嗡震。螺旋桨动平衡差。旋翼的几片重量不一样。钢管架焊接应力变形，要用贴铅条做静平衡，严格控制两片旋翼称重配平、关键焊缝加劲板。”
“时速一大，机身机身扭摆。车架刚性不足，扭矩反馈，要加斜撑钢管。发动机座加双层减震胶。”
段守正说：“刚才落地有横风差点翻了，这事要解决吧。”
别说落地，起飞的时候遇到横风也是一样的危险。
程时：“这个问题比较复杂。”
“对抗横风的根本是旋翼系统的优化。其实我刚才已经讲到了。横风这个问题比较重要，也很危险，我就再详细讲一下。首先桨距角可调并且同步。我建议采用机械联动变距机构，左右桨距严格同步，消除升力差 。
“其次要扭转角优化。叶片根部桨距大、尖部小要做到大约3°的线性扭转。这样升力分布均匀，抗侧风扰动、还能减少抖振。”
“如果我方才说的办法还是做不到动平衡和静平衡，那就要用简易平衡架和配重铅块做静平衡。地面试车用振动传感器和粉笔标记找不平衡点，逐次去重和配重，最好能将残余不平衡量控制在五克以内。”
“另外是机身与尾翼的增稳和抗偏。加高垂尾面积，并机身下部加2 片小垂尾，增强地面滑跑侧向稳定性，防跑偏。”
“起落架要把抗侧翻和吸震同时考虑进去。比如加宽轮距，用深纹摩托车胎增加地面摩擦系数，确保滑跑不跑偏、接地不侧滑
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